摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，清理生活垃圾找，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
挂桶式垃圾车，清理生活垃圾，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
有一般工业废物和工业有害固体废物之分。前者如高炉渣、钢渣、赤泥、有色金属渣、粉煤灰、煤渣、---渣、废石膏、盐泥等；后者包括有毒的、1燃的、有腐蚀性的、能传播---的及有强化学反应的废弃物。随着工业生产的发展，工业废物数量日益增加。其---堆放，占用土地，清理社区街道生活垃圾，污染土壤、水源和---，影响作物生长，危害人体健康。如经过适当的工艺处理，清理生活垃圾，可成为工业原料或能源。工业固体废物较废水、废气容易实现资源化。
发展趋势：
垃圾监测系统在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能---检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
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