摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，装修垃圾清理，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全l国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能l---。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。
翻桶机构：
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备---的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以远离车厢，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。
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