翻桶机构：
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备---的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以远离车厢，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。
垃圾无害化处理的方式主要有以下三种: 填埋:填埋垃圾投资少，武汉清理生活垃圾，处理量大;技术要求不高。但是它的永远性占地面积大，造成污染的潜力大。在美国等发达都出现过垃圾填埋几十年后造成污染的事件。 堆肥:用堆肥方式处理垃圾，清理社区街道生活垃圾，可使垃圾变成有机肥。但是这种垃圾肥的肥效低，销售有限，清理小区内生活垃圾，发展余地不大。 焚烧:焚烧垃圾具有回收热能和垃圾减量---的优点(焚烧后垃圾体积减少 80%~95%)，然而这种方式耗资---。建设一个日处理垃圾 1000 吨的焚烧炉及附属热能回收设备，大约需要 7~8 亿元人1民币。
工业垃圾分类的方法和标准如下：
1、冶金废渣
指在各种金属冶炼过程中或冶炼后排出的所有残渣废物。如高炉矿渣、钢渣、各种有色金属渣、铁合金渣、化铁炉渣以及各种粉尘、污泥等。
2、1矿废渣
在各种矿石、煤的开采过程中，产生的矿渣的数量极其庞大，包括的范围很广，有矿山的剥离废石、掘进废石、煤矸石、选矿废石、选洗废渣、各种尾矿等。
工业垃圾指机械、轻工及其它工业在生产过程中所排出的固体废弃物。如机械工业切削碎屑、研磨碎屑、废型砂等，食品工业的活性炭渣，硅酸盐工业和建筑业的砖、瓦、碎砾、混凝土碎块等。
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