压缩式垃圾车：
压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等---装置，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等---装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢、压实，还有卸料功能。其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及---压缩功能，压缩比高，装载大，清理装修垃圾电话，作业自动化，动力性、性好，整车利用，密封性好的特点。
挂桶式垃圾车：
挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50s。
使用范围：垃圾车广泛适用与城市街道垃圾处理，均具有自卸功能，液压操作，倾倒方便。
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
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