摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，清理生活垃圾，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
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垃圾车入厂称重后，清理工地生活垃圾，将垃圾倾倒于垃圾储坑，垃圾在储坑储存3至5天，约20%的水分滤出。等到垃圾充分发酵后，由机械抓斗将垃圾送到焚烧炉进行焚烧。垃圾所产生的渗滤液则由专门的管道送至废水处理系统中进行处理。
垃圾无害化处理的方式主要有以下三种: 填埋:填埋垃圾投资少，处理量大;技术要求不高。但是它的永远性占地面积大，造成污染的潜力大。在美国等发达都出现过垃圾填埋几十年后造成污染的事件。 堆肥:用堆肥方式处理垃圾，可使垃圾变成有机肥。但是这种垃圾肥的肥效低，销售有限，发展余地不大。 焚烧:焚烧垃圾具有回收热能和垃圾减量---的优点(焚烧后垃圾体积减少 80%~95%)，然而这种方式耗资---。建设一个日处理垃圾 1000 吨的焚烧炉及附属热能回收设备，大约需要 7~8 亿元人1民币。
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