摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，上门清理生活垃圾，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，清理工地生活垃圾，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。
建筑垃圾:包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建设单位自行处理，但也有相---量的建筑垃圾进入城市垃圾中。 清扫垃圾:包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。
危险垃圾:包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，1燃1爆物品以及含1射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。
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垃圾车入厂称重后，将垃圾倾倒于垃圾储坑，垃圾在储坑储存3至5天，约20%的水分滤出。等到垃圾充分发酵后，由机械抓斗将垃圾送到焚烧炉进行焚烧。垃圾所产生的渗滤液则由专门的管道送至废水处理系统中进行处理。
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